Акустический мониторинг транспорта

Программно-аппаратный комплекс, который распознаёт движущийся транспорт по звуковому следу: находит, сопровождает и классифицирует его в условиях городского шума — на автономных датчиках с батарейным питанием.

до 4

движущихся транспортных средств уверенно сопровождает один датчик одновременно

97%

точность классификации типа силовой установки: электрическая или ДВС

RK3588

edge-платформа: весь инференс нейросетей — на самом датчике, без облака

Задача

Автономный мониторинг транспортного потока по звуку: датчики с батарейным питанием работают круглые сутки, распознают движущийся транспорт сквозь городской шум и передают данные в центр мониторинга.

По звуковому следу комплекс строит траекторию каждого транспортного средства и определяет тип его силовой установки.

Решение

Архитектура. Распределённая сеть автономных датчиков с батарейным питанием на одноплатных компьютерах Rockchip RK3588 и центральный сервер с GPU-акселерацией для инференса нейросетей.
Цифровая обработка сигналов. Многомикрофонные массивы определяют азимут и угол места источника звука. Помехи отсекают алгоритмы GCC-PHAT и формирование луча Delay-and-Sum, траектории движения сглаживает 3D-фильтр Калмана.
Edge-классификация. Нейросети работают прямо на датчике: сопровождают до четырёх движущихся объектов одновременно и определяют тип силовой установки — электрическая или ДВС. Модели оптимизированы для инференса на edge-устройствах.
Центр мониторинга. Веб-центр с картой в реальном времени: траектории движения, текущая обстановка и история наблюдений для операторов.

Результаты

Один датчик уверенно сопровождает до четырёх движущихся транспортных средств одновременно.
Тип силовой установки — электрическая или ДВС — определяется с точностью до 97%.
Мониторинг работает автономно: инференс нейросетей выполняется на самом датчике, без облака.
Веб-центр мониторинга отображает траектории на карте в реальном времени — от одиночного датчика до сети на весь район наблюдения.

Стек

Python .NET C++ PyTorch MobileNet RKNN gRPC RabbitMQ MongoDB Angular OpenLayers

Другие кейсы

ООО «Солнечный ветер»

ИНН 5044016222 · КПП 504401001 · ОГРН 1025005687651

Юридический адрес: Московская область, 141503, г. Солнечногорск, ул. Тельнова, д.10, офис 022

ПАО «СБЕРБАНК РОССИИ» г. Москва

р/с 40702810540190000082

к/с 30101810400000000225

БИК 044525225

Связь

Политика конфиденциальности